在很多運控設(shè)備應用中，為了確保設(shè)備部件在停電時的緊急制動或長時間保持停止狀態(tài)，需要選用帶有內(nèi)置電磁制動器（俗稱“抱閘”）的電機。然而在實際使用過程中，面對不少特別應用場合，電機自帶“抱閘”可能存在著諸多局限性，比如：

　　電機內(nèi)置的“抱閘”的制動扭矩或保持力矩不足，而僅僅為了增大制動保持扭矩而增大電機功率則極大增加了設(shè)備成本。

　　電機內(nèi)置電磁制動器，增加了電機的體積和安裝空間需求，尤其是增加電機軸長方向的尺寸，這對于很多電機安裝空間極為緊湊的應用（如機械臂關(guān)節(jié)等），極大的增加了集成和組裝的難度。

　　電機內(nèi)置制動器比較適合斷電位置保持，而不太適合緊急剎車。

　　不少應用需要制動器非常頻繁的打開/閉合，如果使用電機內(nèi)置制動器將極大降低電機使用壽命。

　　另外，電機內(nèi)置的制動器通常是安裝在電機尾部的（差不多和反饋編碼器位置很接近），其制動和保持扭矩是需要通過電機軸和聯(lián)軸器等一系列機械傳動機構(gòu)傳導到最終部件負載的，這之間的非剛性扭轉(zhuǎn)和背隙產(chǎn)生的位置角度偏差，對于某些需要在停止時依然保持較高精度的應用來說，是很難接受的。

　　基于諸如上述各類不同原因，在運控設(shè)備的應用中可能會需要使用到外置的、可以安裝于電機軸前端、或者離負載部件更近的電磁制動器。